注塑机械手系统为九州酷游(ku游)系列注塑驱控一体机械手控制系统，根据九州酷游(ku游)系统的设定，轴定义为：

1轴：Y1、Y2、X1为1轴；

2轴：Z、X2为2轴。

O轴此处为泛指，不特指某个轴，根据轴号确定；

如：2702报警：伺服板1中的Y1伺服报警；2803伺服板2中的X2伺服报警。

前两位XX表示轴号，范围为（27-38），27为伺服板1伺服报警，28为伺服板2伺服报警，29为伺服板3伺服报警，30为伺服板4伺服报警，31为X轴伺服报警，32为Y轴伺服报警，33为Z轴伺服报警，34为X2轴伺服报警，35为Y2轴伺服报警，36为A轴伺服报警，37为B轴伺服报警，38为C轴伺服报警；后两位为伺服报警类别，后两位相同，表示报警类别相同。